Данияр Есин родился в 1981 году в Карагандинской области. Окончил Академию финансовой полиции РК, Казахстанско-Российский Университет, Российскую академию народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ. В различные годы работал в управлении по инвестициям и развитию города Астаны: занимал должности заместителя руководителя, руководителя. В 2016-2018 годы был руководителем управления по делам религий города Астаны. С марта 2018 года возглавлял столичное управление по делам общественного развития.