Он сменил в этой должности Бакыта Иманбаева, который оставил свой пост в связи с переходом на другую работу.
Елеусинов окончил Московский институт нефти и газа им. И.Губкина по специализации «разработка и эксплуатация нефтяных месторождений». Начал трудовую деятельность в 1977 году. Работал в ПФ «Озенмунайгаз», ПФ «Эмбамунайгаз», занимал пост первого вице-президента АО «Каражанбасмунай».
РД КМГ входит в тройку лидеров по объему добычи нефти в Казахстане. Объем добычи компании с учетом долей в компаниях ТОО «СП «Казгермунай», CCEL (АО «Каражанбасмунай») и «ПетроКазахстан Инк.» в 2012 г. составил 12,2 миллиона тонн (247 тысяч баррелей в сутки). Объем доказанных и вероятных запасов РД КМГ по состоянию на конец 2011 г. составил 226 миллионов тонн (1,7 миллиарда баррелей); а с учетом долей в совместных предприятиях, около 2,1 миллиарда баррелей.
Акции компании прошли листинг на Казахстанской фондовой бирже, а глобальные депозитарные расписки на Лондонской фондовой бирже. Во время IPO в сентябре 2006 г. компания привлекла более 2 миллиардов долларов США. Международное агентство Standard & Poor's установило РД КМГ кредитный рейтинг «BBB-» в декабре 2011 г.